OpenCvSharpでマウス・キーボード入力を扱う

OpenCVで作成したウィンドウで、マウスやキーボードの入力を扱ってみます

キーボード入力

まずはキーボード入力から。

このように、今まで普通に使ってきたCv2.WaitKey関数ですが、この関数は戻り値に入力されたキーの情報が入ってきます。

以下のように書くと、ESCキーまたはエンターキーを入力したときだけ終了、とすることができます。

staticvoid Main(string[] args)
        {
            using (var src = new Mat(@"Images/1.jpg"))
            using (var win = new Window("image", src))
            {
                while (true)
                {
                    // キー入力を受け付け
                    var key = Cv2.WaitKey();
                    Console.WriteLine($"key: {key}");
                    if (key == (int)ConsoleKey.Escape ||
                        key == (int)ConsoleKey.Enter)
                    {
                        // esc or enterキーで終了break;
                    }
                }
            }
        }

マウス入力

続いて、マウス入力を利用してみます。
作成したウィンドウに対し、OnMouseCallbackのイベントを行動すると、マウスのボタン押すタイミング/離すタイミングや、マウス移動などのイベント時にコールバック関数が呼ばれるようになります。

コールバック関数では、マウスイベントが発生した際のマウス座標とともに、@eventとflagsという変数が渡ってきます。
@eventは発生したマウスイベントの種類。flagsの方は、イベント発生時に押されていたボタンの種類に関する情報です。

さっそく、コールバック関数でどのようなイベントが取得できるか、確認してみます。

staticvoid Main(string[] args)
        {
            using (var src = new Mat(@"Images/1.jpg"))
            using (var win = new Window("image", src))
            {
                win.OnMouseCallback += Win_OnMouseCallback;
                // ↓のような関数でもマウスのコールバック設定可能//Cv2.SetMouseCallback("image", Win_OnMouseCallback);
                Cv2.WaitKey();
            }
        }

        privatestaticvoid Win_OnMouseCallback(MouseEvent @event, int x, int y, MouseEvent flags)
        {
            Console.WriteLine($"event: {@event}, (x, y)= ({x}, {y}), flags: {flags}");
        }

ちなみに、@eventの値をコンソールに表示してみると、 マウス左クリックダウン/アップ時に、FlagLButton/FlagMButtonというのが表示されました。

気になってコードを見てみたところ、以下のように「LButtonDownとFlagLButton」、「LButtonUpとFlagMButton」が同じ値として列挙体で定義されているため、FlagLButtonなどの方が表示されていたようです。

https://github.com/shimat/opencvsharp/blob/master/src/OpenCvSharp/modules/highgui/Enum/MouseEvent.cs